硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：
4) 研制灵捷制造单元，使其具有高度的自律性和---的重组性，成为分布式网络集成的智能体，作为实现动态联盟企业实施异地远程协调制造的基础。国内柔性自动化生产技术的发展总趋势仍是遵循着3f和3s的方向，但又有其特点：
而在大批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中，高速三轴机械手多少钱， 采用刚性自动化( 自动单机和自动线) 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益; 对于品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成
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