









主要特点:自70年代初期美国学者提出cim概念至今,自动化领域已发生了---变化,其主要特点是:cim已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受
具体机械自动化出现的早时间已不可考,按照<墨子>记载,早的自动化应是春秋战国时期鲁班(公输班)制造的木鸟:“公输子削竹木以为鹊,高速伺服机械手,成而飞之,三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟,能乘风力飞上高空,三天不降落。这么精密的装置,高速伺服机械手维修,其中必定须有自动控制的措施在里面,可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
但总体而言,高速伺服机械手价格,无论在柔性自动化生产设备的应用广泛性方面,还是满足需要方面,与工业发达相比有明显不足,至于作为工程系统的fmc、fms和fml等更还处于初步发展阶段。国内机械制造业使用的为数不多的fmc、fms和fml也大多自国外引进。
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