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国外柔性自动化生产技术总的发展趋势可归为3f和3s。所谓3f为：柔性化(flexibility)、联盟化(federalization)、新颖化(fashion)。所谓3s为：系统化(system)、软件化(software)、化(spe---lity)。

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而作为实现集成的相应技术，一般认为是：数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模