









1、仪器是科学技术发展的重要前提和---保障。人类发展任何一次大的飞跃都是基于工具的------和---变革驱动的,作为“工具”的科学仪器的发展和---往往是催生科技---的重要要素。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,高速机械手价格,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
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