









具体机械自动化出现的早时间已不可考,按照<墨子>记载,早的自动化应是春秋战国时期鲁班(公输班)制造的木鸟:“公输子削竹木以为鹊,三轴机械手厂家,成而飞之,三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟,能乘风力飞上高空,三天不降落。这么精密的装置,其中必定须有自动控制的措施在里面,可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
当机械的操作采用自动控制器后, 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制( 传统) 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后, 生产过程才能全盘自动化,才能使生产率提高, 达到自动化的理想阶段。
需求动力:市场竞争,三轴机械手价格,资源利用,减轻劳动强度,提高产品,适应批量生产需要。主要特点:此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品:硬件数控系统的数控机床。
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