









国外柔性自动化生产技术总的发展趋势可归为3f和3s。所谓3f为:柔性化(flexibility)、联盟化(federalization)、新颖化(fashion)。所谓3s为:系统化(system)、软件化(software)、化(spe---lity)。
而作为实现集成的相应技术,一般认为是:数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;计算机硬、软件的规范、标准等。同时,并行工程作为一种经营哲理和工作模
具体机械自动化出现的早时间已不可考,按照<墨子>记载,注塑机械手维修,早的自动化应是春秋战国时期鲁班(公输班)制造的木鸟:“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,机械手维修,三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟,伺服高速三轴机械手维修,能乘风力飞上高空,三天不降落。这么精密的装置,其中必定须有自动控制的措施在里面,可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
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