美、日、德三国分别于68年、70年和71年开发了首套fms。到90年代全拥有1200套左右fms，其中日本拥有400套，美国150套，德国100套。自85年到90年fms的年平均增长率为28.7%。而同期fmc的年平均增长率为72.8%，即fmc的增长率是fms的2.54倍。
当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制( 传统) 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化，伺服高速三轴机械手价格，才能使生产率提高，伺服高速三轴机械手维修， 达到自动化的理想阶段。
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