









于电机速度高,三轴伺服高速机械手维修,通常须采用减速机构(如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(dd)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,三轴伺服高速机械手,如夹持型、托持型和吸附型等。
近期,广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。---了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将---用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
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