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每一个凸轮分配给一个运动轴,自动化机械手,转鼓运动一周便完成一个循环。分类编辑 ---机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制。
在古希腊 古罗马有当时上机械计时仪——水仪。通过水的传递计量时间,记录的是不断流动的概念而不是连续相等的时间,非常不。北宋时期的苏颂和韩公谦于1088年制作了天文计时器——天文仪象台。它采用民间的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等。
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