具体机械自动化出现的早时间已不可考，高速伺服机械手，按照<墨子>记载，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，高速伺服机械手价格，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对---产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1~2 个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对---不产生---促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯的是速度
cim也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略
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