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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照<墨子>记载，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，高速三轴机械手，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，高速三轴机械手厂家，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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安全分析功能sa（security ---yze）：sa功能是电网调度为了做到“防患于未然”而配备的功能。它通过计算机对当前电网运行状态的分析，估计出可能出现的故障，