









躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,伺服高速三轴机械手厂家,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。
金属接点在不同的温度下,会在金属的两端产生不同的电位差。电位差非常微小,伺服高速三轴机械手,故需灵敏的电压计才能测得。由电压计的读数,便可知道温度为何。液晶温度计:用不同配方制成的液晶,其相变温度不同,当其相变时,其光学性质也会改变。
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