









由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(---几百千克以上),伺服高速三轴机械手价格,其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,伺服高速三轴机械手,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接---,如用于原子能部门。
气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。
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